TOP.02 // ADCS
Yönelim Belirleme ve Kontrol (PMAC, B-Dot ve 3 Eksen)
Pasif sabit mıknatıs hizalaması, HyMu-80 histerezis çubuklarında Aharoni giderim sınırları, B-dot manyetorker sönümlemesi ve CubeSat 3 eksenli tepki tekerlekleri.
1. SatWiki Ansiklopedi Spesifikasyonları (4)
- SQ-SS-007
Pasif manyetik yönelim kontrolü (PMAC)
Bir ekseni yer manyetik alanıyla hizalayan kalıcı bir mıknatıs ve dönüyü söndüren yumuşak manyetik sönümleyiciler. Güç, yazılım ya da algılayıcı gerektirmez; 1P PocketQube’lerin çoğunun onu kullanmasının nedeni budur. Ama fiziği 50 mm’lik bir küpe kötü ölçeklenir.
- SQ-SS-003
Yönelim belirleme ve kontrolü (ADCS)
Uydunun yönelimini ölçer ve onu görevin istediği doğrultuya çevirir. Manyetometre ve manyetik tork çubuklarından yıldız izleyicilere ve tepki tekerlerine, küçük uydu ADCS’leri onlarca dereceden açı saniyelerine kadar yönlendirme sunar.
- SQ-EN-002
Uzay ortamı
Alçak Dünya yörüngesinin küçük bir uyduya yaptıkları: yoğunluğu Güneş’i izleyen bir termosfer, atomik oksijen, kapana kısılmış ve güneş kökenli radyasyon, dipole benzeyen bir manyetik alan, güçlü ısıl zorlama ve enkaz. PocketQube’ler bu etkilerin her birini kilogram başına daha güçlü hisseder.
- SQ-EN-007
Manyetik temizlik
50 mm pikouydularda bozucu torklara baskın çıkan parazitik akım ilmeklerinin, ferromanyetik vidaların ve nikel kaplı pil kılıflarının denetlenmesi.
2. Etkileşimli Lab Hesaplayıcıları ve Çalışma Tezgâhları (2)
3. Teknik Notlar (4)
- NL-TN-2026-011
PocketQube ölçeğinde bozucu torklar
50 mm’lik bir 1P PocketQube için dört çevresel bozucu torku—yerçekimi gradyanı, aerodinamik sürüklenme, Güneş radyasyon basıncı ve artık manyetik dipol—350 ile 700 km irtifa aralığında hesaplıyor; güneş paneli akım ilmekleri ile pil kılıflarının pikouydu yönelim dinamiğine neden baskın çıktığını gösteriyoruz.
- NL-TN-2026-010
1P için pasif manyetik yönelim: mıknatısı ve çubukları boyutlandırmak
50 mm’lik bir PocketQube içinde pasif manyetik yönelim kontrolü (PMAC) için eşleşik manyetostatik tasarım kurallarını türetiyoruz: sabit dipolün aerodinamik torka karşı boyutlandırılması, mıknatıs saçak alanının histerezis çubuklarının görünür doyum alanının altında tutulması, şekil demanyetizasyonunu aşacak narinlik oranının seçimi ve nihai ölü bant açısının sınırlandırılması.
- NL-TN-2026-018
CubeSat ADCS mimarisinde 3 eksenli tepki tekerlekleri, yıldız izleyiciler ve momentum boşaltımı
1P PocketQube ve 1U eğitim CubeSat'ları pasif manyetik sabitleme veya B-dot sönümleme kullanırken, görüntüleme ve optik haberleşme CubeSat'ları minyatür CMOS yıldız izleyicilerle eşleştirilmiş 3 eksenli tepki tekerleklerine ihtiyaç duyar. Bu teknik notta katı cisim Euler denklemlerini ve manyetorkerlerle sürekli momentum boşaltımını türetiyoruz.
- NL-TN-2026-003
B-dot ile manyetik dönü sönümleme: bir 1U ile bir 1P karşılaştırması
Küçük bir uydunun ayrılmadan sonraki ilk işi, dağıtıcının kazandırdığı açısal hızı yok etmektir. Yalnızca bir manyetometre ve manyetik tork çubukları gerektiren B-dot yasasını türetiyor, dönme enerjisini neden asla artıramayacağını gösteriyor ve eğik dipol alanlı 500 km Güneş eşzamanlı bir yörüngede rijit cisim dönü sönümlemesini benzetiyoruz. Yaklaşık 9,6°/s’den başlayarak 0,05 A·m² bobinli bir 1U birkaç dakikada 1°/s’nin altına inerken, 0,005 A·m² kart bobinli bir 1P yaklaşık bir yörünge sürer; her ikisi de yörünge hızının iki katı mertebesinde bir artık hıza yakınsar. Bir uçuş kodu taslağı ve PocketQube’ler için tasarım kurallarıyla bitiriyoruz.
4. Araştırma Monografileri (2)
5. Mühendislik Ders Modülleri (2)
- MODÜL 05
Bozucu Torklar, PMAC ve B-Dot Dönü Sönümleme
1P uydularda kalıntı manyetik dipolün neden baskın bozucu tork olduğu, PMAC histerezis çubukları ve aktif B-dot kontrol yasası.
- MODÜL 12
3U/6U CubeSat 3 Eksenli Tepki Tekerlekleri, Yıldız İzleyiciler ve S/X-Bant Haberleşme
1P manyetik sönümlemeden yay-saniye hassasiyetli yıldız izleyicilere, tepki tekerleği momentum boşaltımına, 20–60 W açılır güneş kanatlarına ve 50–150 Mbps X-bant yüksek hızlı yer gözlem hatlarına geçiş.