Aktif B-Dot Manyetorker Dönü Sönümleme Simülatörü
Dağıtıcıdan ayrılma anından yakalama eşiğine kadar PCB manyetorker B-dot kontrolü altında 3 eksenli açısal hız düşüşünü simüle edin.
Verileri tablo olarak göster
| Time (min) | |ω| (°/s) |
|---|---|
| 0 | 25,0 |
| 60 | 0,4 |
| 120 | 0,1 |
| 180 | 0,1 |
| 240 | 0,2 |
| 300 | — |
DETERMİNİSTİK FİZİK VE VERİ METODOLOJİSİ
Bu Hesaplayıcı Nasıl Çalışır?
Kaynak modüller: lib/physics/bdot.ts
3 eksenli Euler katı cisim dinamiğini ve birim kuaterniyon kinematiğini dönen eğik dipol jeomanyetik alanda 1 Hz ayrık B-dot bobin doyumu ile üç SSO yörüngesi (285 dk) boyunca dördüncü mertebe Runge–Kutta (Δt = 0,5 s) ile çözer.
Yönetici Denklemler ve Fiziksel Model
m_i = clip(−k · (B_b,i(t) − B_b,i(t − Δt_c)) / Δt_c, −m_max, +m_max)PCB manyetik tork bobini komutunu k = 450 A·m²·s/T kazancıyla her Δt_c = 1,0 saniyede günceller.
I · ω̇ + ω × (I · ω) = m × B_b, q̇ = ½ · q ⊗ [0, ω]9,4° eğik dönen Dünya dipol alanında (B₀ = 31,2 µT yüzey referansı) i = 97,5° eğiklikte ilerletilir.
Girdiler, Parametreler ve Birimler
| Parametre | Birim | Fiziksel tanım |
|---|---|---|
| I | ×10⁻⁴ kg·m² | Enine asal eylemsizlik momenti (eksenel I_z = 1,08·I). |
| m_max | A·m² | Eksen başına manyetik tork bobini doyum dipol momenti. |
| ω₀, h | °/s, km | Başlangıç açısal hız büyüklüğü |ω(0)| ve dairesel SSO irtifası. |
Kabuller ve Geçerlilik Sınırları
- Manyetometre ölçümleri gürültüsüz kabul edilir; artık manyetik dipol ve aerodinamik bozucu torklar ihmal edilmiştir.
- Kontrol kazancı 3 yörüngelik simülasyon boyunca k = 450 A·m²·s/T sabit tutulur.
Varsayılan Değerlerle Çözümlü Örnek
525 km SSO'da PCB bobinleri 25 °/s ilk dönme hızını 47,2 dakikada 1 °/s altına indirir ve 3 yörünge sonunda 0,16 °/s değerine ulaştırır.
- |ω| < 1 °/s erişim süresi
- 47,2 dk
- 3 yörünge sonu hız
- 0,16 °/s
- Bobin doyum sınırı m_max
- 0,012 A·m²
- RK4 adımı / kontrol periyodu
- 0,5 s / 1,0 s