TOP.02 // ADCS
Determinación y Control de Actitud (PMAC, B-Dot y 3 Ejes)
Alineación magnética pasiva, límites de desmagnetización de Aharoni en varillas HyMu-80, amortiguamiento B-dot con magnetorquers y ruedas de reacción de 3 ejes.
1. Especificaciones de la Enciclopedia SatWiki (4)
- SQ-SS-007
Control pasivo de actitud magnético (PMAC)
Un imán permanente que alinea un eje con el campo geomagnético y amortiguadores magnéticamente blandos que disipan el giro. No necesita potencia, software ni sensores, y por eso lo usan la mayoría de los PocketQubes 1P, pero su física escala mal dentro de un cubo de 50 mm.
- SQ-SS-003
Determinación y control de actitud (ADCS)
Mide la orientación de la nave y la gira hacia donde la misión la necesita. De los magnetómetros y magnetopares a los sensores estelares y las ruedas de reacción, el ADCS de los satélites pequeños cubre apuntamientos desde decenas de grados hasta segundos de arco.
- SQ-EN-002
Entorno espacial
Lo que la órbita baja le hace a un satélite pequeño: una termosfera cuya densidad sigue al Sol, oxígeno atómico, radiación atrapada y solar, un campo magnético casi dipolar, un fuerte forzamiento térmico y desechos. Los PocketQubes sienten cada efecto con más fuerza por kilogramo.
- SQ-EN-007
Limpieza magnética
Control de lazos de corriente parásitos, tornillería ferromagnética y carcasas de batería que dominan los pares perturbadores en picosatélites de 50 mm.
2. Calculadoras y Bancos de Trabajo Interactivos de Lab (2)
3. Notas Técnicas (4)
- NL-TN-2026-011
Pares perturbadores a escala PocketQube
Evaluamos los cuatro pares perturbadores ambientales—gradiente gravitatorio, arrastre aerodinámico, presión de radiación solar y dipolo magnético residual—para un PocketQube 1P de 50 mm entre 350 y 700 km de altitud y demostramos por qué el dipolo magnético parásito domina la dinámica de actitud.
- NL-TN-2026-010
Control magnético pasivo para un 1P: dimensionamiento del imán y las barras
Formulamos las reglas de diseño magnetostático acoplado para el control de actitud magnético pasivo (PMAC) en un PocketQube de 50 mm: dimensionamiento del dipolo permanente frente al par aerodinámico, control del campo disperso sobre las barras de histéresis, relación de aspecto frente a la desmagnetización de forma y ángulo de banda muerta.
- NL-TN-2026-018
Ruedas de reacción de 3 ejes, star trackers y descarga de momento en CubeSats
Formulamos las ecuaciones de intercambio de momento angular de Euler para CubeSats 3U y 6U equipados con ruedas de reacción y star trackers CMOS, así como la ley de desaturación magnética continua.
- NL-TN-2026-003
Frenado magnético de la rotación con B-dot: comparación de un 1U y un 1P
La primera tarea de un satélite pequeño tras la separación es eliminar la velocidad angular que le imprimió el desplegador. Derivamos la ley B-dot, que solo necesita un magnetómetro y magnetopares, mostramos por qué nunca puede aumentar la energía de rotación y simulamos el frenado de la rotación de un sólido rígido en una órbita heliosíncrona de 500 km con un campo de dipolo inclinado. Desde unos 9,6°/s, un 1U con bobinas de 0,05 A·m² baja de 1°/s en pocos minutos, mientras que un 1P con bobinas integradas en las placas de 0,005 A·m² tarda alrededor de una órbita; ambos convergen a una velocidad residual del orden del doble de la velocidad orbital. Terminamos con un esbozo de código de vuelo y reglas de diseño para PocketQubes.
4. Monografías de Investigación (2)
- SQ-R-002
Ingeniería de materiales para picosatélites PocketQube: una revisión basada en el escalado y una guía de diseño
- SQ-R-001
Picosatélites PocketQube: revisión de estándares, tendencias de misión y restricciones de la miniaturización, con lecciones aprendidas de Grizu-263A, el primer PocketQube de Turquía
5. Módulos del Curso de Ingeniería (2)
- MÓDULO 05
Pares Perturbadores, PMAC y Frenado B-Dot
Por qué el dipolo magnético residual domina los pares perturbadores en 1P, dimensionamiento PMAC y ley B-dot.
- MÓDULO 12
Ruedas de Reacción de 3 Ejes, Star Trackers y Enlaces S/X-Band en CubeSats 3U/6U
Escalado desde frenado magnético 1P hasta star trackers de segundos de arco, desaturación de ruedas de reacción, paneles desplegables de 20–60 W y enlaces X-band de 50–150 Mbps.