DOC // NL-TN-2026-018VECTOR -Z1P / 1U · MATERIALS · ORBITAL
STATUS: PUBLISHED // REV 0.3

Ruedas de reacción de 3 ejes, star trackers y descarga de momento en CubeSats

Del control magnético de ±5° a la puntería de segundos de arco en observación terrestre

Autora
nadir lab.
Publicado
Tiempo de lectura
2 min
Nivel
Ingeniería
Etiquetas
  • CubeSat
  • ADCS
  • Reaction wheels
  • Star tracker
  • Pointing

Resumen

Formulamos las ecuaciones de intercambio de momento angular de Euler para CubeSats 3U y 6U equipados con ruedas de reacción y star trackers CMOS, así como la ley de desaturación magnética continua.

Contenido

Intercambio de Momento Angular

Un CubeSat con vector de momento interno de ruedas verifica la ecuación de Euler acoplada[1][2]:

Comparativa de Arquitecturas ADCS

Nivel ADCSActuadoresSensoresPrecisión ()Formatos
PMAC PasivoImán + varillas de histéresisFotodiodos + magnetómetro1P–3P, 1U[3]
Magnético Activo3× MagnetorquersMagnetómetro + giróscopo MEMS1P–3P, 1U–3U
Ruedas de Reacción 3 Ejes3× RW + 3× MTQSensor solar fino + sensor de horizonte1U–3U[4]
Precisión con Star Tracker3–4× RW + 3× MTQStar tracker CMOS + giróscopo3U, 6U, 12U

Desaturación Continua con Magnetorquers

La ley de descarga transversal al campo geomagnético viene dada por:

Referencias

  1. [1]Wertz, J. R., Everett, D. F., & Puschell, J. J. (Eds.). (2011). Space Mission Engineering: The New SMAD. Microcosm Press.
  2. [2]NASA Small Spacecraft Systems Virtual Institute. (2026). State-of-the-Art of Small Spacecraft Technology (2026 edition). NASA Ames Research Center.nasa.gov(consultado el 20 de octubre de 2026)
  3. [3]nadir lab. (2026). PocketQube-class picosatellites: architecture, flight heritage, and a multi-method post-flight analysis of Grizu-263A [Preprint]. nadir lab. Research Monographs (SQ-R-001).Leer en nadir lab.
  4. [4]The CubeSat Program, Cal Poly SLO. (2022). CubeSat Design Specification, Rev. 14.1 (CP-CDS-R14.1). California Polytechnic State University.nasa.gov

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DOI
Sin asignar
Identificador
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Licencia
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