SİS.MÜFREDAT // MODÜL 06 / 12·7 DK OKUMA

UHF / LoRa Bağlantı Bütçeleri, Antenler ve Doppler

+22 dBm RF güçle 437 MHz aşağı bağlantıyı kapatmak, şerit yay dipol açılımı, FSK Eb/N0 ve LoRa karşılaştırması ve ±10 kHz Doppler takibi.

Temel Mühendislik İlkeleri ve Denklemler

  • 437 MHz'de (λ ≈ 68,6 cm) yarım dalga dipol uçtan uca ~34,3 cm'dir; yani 1P küp genişliğinin yaklaşık 7 katıdır.
  • 525 km'de serbest uzay yol kaybı (FSPL) başucunda (90°) ~140 dB iken 10° yükselme açısında ~150 dB'e (150,2 dB) çıkar.
  • LoRa SF10–SF12, ısıl gürültü tabanının 15–20 dB altındaki sinyalleri (SF10'da −15 dB, SF12'de −20 dB) çözerek düşük kazançlı yer antenleriyle alımı mümkün kılar.

1. UHF Dalga Boyu Ölçeklemesi, NiTi Gerinim Sınırları ve Tutma-Bırakma

Elektromanyetik dalga boyu uydunun küçülmesini umursamaz: 437 MHz'de (λ ≈ 68,6 cm) çeyrek dalga monopol 171,5 mm, yarım dalga dipol ise 343,0 mm boyundadır — 50 mm 1P küpün 3,4 ila 7 katı (2,4 GHz S-bant yama ≈ 36 × 36 mm'ye sığar). 5 cm gövdeye gömülü UHF elemanlar (k·a ≈ 0,23) verimde 8–15 dB kaybederken, minyatür balun beslemeli dengeli λ/2 dipoller küçük (<0,1·λ) şasi düzleminin örüntü bozulmasını önler.

PocketQube Standardı (PQ-Gen-02 piroteknik yasağı, PQ-Mech-08 7 mm istif zarfı, ≥30 dk açılma ve ≥45 dk RF sayaçları) ısıl-bıçak veya şekil hafızalı bırakmayı standart kılar: örgülü UHMWPE ip (Dyneema, 144–152 °C erime) 2–4,7 Ω NiCr dirence verilen 1,5–3,0 W ile 1,5–5 s'de kesilirken, 0,15 mm NiTi tel 0,23 J (1 W'ta 0,23 s) ile ≈ 5 N pim çekme kuvveti üretir.

Kamçıları dar makaralara sarmak ε_max = t / (2·R) gerinimi doğurur. SQ-R-003'e göre R = 3 mm göbekte t = 0,10 mm şerit %1,67 gerinime ulaşarak yay çeliğini (~%0,6 sınır; 0,04 J depolayan 0,036 mm folyoya zorlar) ve CuBe2'yi (~%0,9) plastik büker; süperelastik NiTi (%4 plato) ise −20 °C'de 0,20 J (5× çelik) ve +25 °C'de 0,42 J depolar, ancak PTFE/MoS₂ yoksa 1 N vakum soğuk-kaynak yapışması −20 °C'de enerjinin %87'sini yutar.

Rezonans Yarım Dalga Dipol Boyu ve İstifli Eğilme Gerinimi
L_λ/2 = c / (2 · f),   ε_max = t / (2 · R)

437 MHz'de L_λ/2 = 343 mm; R = 3 mm köşe makarasında t = 0,10 mm şerit ε_max = %1,67 gerinim görür ve çelik (~%0,6) yerine süperelastik NiTi (≤%4 plato) gerektirir.

2. Eğik Menzil Yol Kaybı, Hat Kapanışı ve Yer İstasyonu G/T Kaskadı

Küresel eğik menzil d = √((R_E + h)² − (R_E·cos ε)²) − R_E·sin ε, h = 525 km'de başucunda (90°) 525 km iken 10° yükselimde 1.764 km'ye ve 0° ufkunda 2.641 km'ye uzanır. FSPL = 20·log₁₀(4π·d·f / c) d²·f² ile büyüdüğünden (+6,02 dB / iki kat mesafe), 437 MHz kaybı 139,6 dB'den 10°'de 150,2 dB'ye ve ufukta 153,7 dB'ye çıkar; ~14 dB salınıma 3 dB doğrusal-dairesel kutuplanma (Faraday sönümüne karşı), 1–3 dB yönelim ve 0,5–1,0 dB atmosfer kaybı eklenir.

100–500 mW (+20 ila +27 dBm) verici gücünde C/N₀ = EIRP − FSPL − L_misc + (G_rx − 10·log₁₀ T_sys) − k_B (k_B = −228,6 dBW/(K·Hz)) yer G/T ölçütüne ve Friis sıralamasına bağlıdır. 13 dBic çapraz Yagi (T_ant = 150 K) arkasına, 1,8 dB koaksiyel hat ve 6 dB NF SDR (865 K) öncesine direk üstü LNA (0,5 dB NF = 35 K, G = 20 dB) koymak T_sys = 200 K (G/T = −10,0 dB/K) sağlar; oda içi LNA 366 K, LNA'sız kurulum 1.607 K (9 dB ceza) verir.

Düşük yükselim UHF marjları dardır: 500 km'de 0,5 W (+27 dBm), 9.600 bps 2-FSK ve 10° yükselimde 14 dBic / 500 K alıcıyla 1P hattı yalnızca +0,08 dB ile kapanır (15,43'e karşı 15,35 dB). Uçuşta Grizu-263A (100 mW / +20 dBm EIRP; 437,190 MHz'de 4.800 Bd, 435,675 MHz'de 2.400 Bd) 30°'de 13 dBic / 350 K ile +4,67 dB marja ulaşmış; direk-LNA, oda-LNA ve LNA'sız istasyonlarda 5°, 13° ve 42° üstünde çözülmüştür (41,45° K'de 32, 16 ve 2 dk/gün).

Taşıyıcı/Gürültü Yoğunluğu ve Friis Alıcı Gürültü Sıcaklığı Kaskadı
C/N₀ = EIRP − FSPL − L_misc + (G_rx − 10·log₁₀ T_sys) − k_B,   T_sys = T_ant + T_LNA + ((L − 1)·T₀ + L·T_rx) / G_LNA

lib/physics/link-budget.ts içinde Boltzmann sabiti k_B = −228,6 dBW/(K·Hz) ve besleme hattı kayıp çarpanı L = 10^(L_coax,dB / 10) ile uygulanmıştır.

3. FSK Eb/N₀ Eşikleri, İleri Hata Düzeltme ve LoRa Chirp Yayılı Spektrum

E_b/N₀ = C/N₀ − 10·log₁₀ R_b bağıntısı uyarınca veri hızını yarıya indirmek +3,01 dB marj kazandırır (/lab/wizard içinde 20°'de +22 dBm / 158 mW, 9.600 bps'de −2,2 dB açık verirken 4.800 bps'de kapanır). Kodlamasız evresiz 2-FSK (P_b = ½·exp(−E_b / 2N₀)) BER = 10⁻⁵ için kuramsal 13,35 dB (2 dB kayıpla 15,35 dB) E_b/N₀ ister (evreli BPSK'de 9,6 dB). Kodlamasız 256 B AX.25 çerçeveleri 3 dB çerçeve-hatası uçurumu (FER = 1 − (1 − P_b)^N) yaşadığından, çağdaş pikouydular SatNOGS Kaitai Struct çözücülerle birlikte Reed–Solomon (255, 223) destekli CSP (16 B düzeltme) veya CCSDS oran-1/2, k = 7 katlamalı kodlamayla 4–7 dB kazanır.

Düşük güçlü görevler LoRa yayılı spektrum (FossaSat-1 ve NORBY'deki SX1276 / SX1262) ile hızı işleme kazancıyla takas eder; BW ∈ {125, 250, 500} kHz bantlarını 2^SF yonga boyunca (T_sym = 2^SF / BW) süpürerek ısıl gürültünün 7,5–20,0 dB altında çalışır (SF7: −7,5 dB, SF10: −15,0 dB, SF11: −17,5 dB, SF12: −20,0 dB).

lib/physics/lora.ts modelinde BW = 125 kHz ve çıplak NF = 6,0 dB (harici LNA ile 3,5 dB) ile SF10, 977 bps hızda −132,0 dBm duyarlılığa ulaşır (T_sym = 8,19 ms; 4/5 kod oranında 32 B için 453 ms havada kalış) ve yönsüz kamçılarla bile hattı kapatan 10–18 dB ek marj üretir.

Evresiz 2-FSK Bit Hata Oranı ve LoRa Alıcı Duyarlılığı
P_b,FSK = ½ · exp(−E_b / (2 · N₀)),   S_rx,LoRa = −174 + 10·log₁₀(BW) + NF + SNR_req(SF)   [dBm]

Kodlamasız 2-FSK BER = 10⁻⁵ için ideal 13,35 dB (pratik 15,35 dB) E_b/N₀ isterken, 125 kHz ve 6 dB NF'de LoRa SF10 −132,0 dBm düzeyine iner (SNR_req = −15 dB).

4. Doppler Kayması, Başucu Chirp Sürüklenmesi ve Günlük Geçiş Verimi

h = 525 km'de (v ≈ 7,60 km/s) radyal hız, 437,19 MHz'de f_D = −(ḋ / c)·f₀ Doppler kaymasını +10,2 kHz'den −10,2 kHz'e (20,5 kHz aralık) süpürür. SGP4 yazılımsal takip ve çıkış ön-düzeltmesi yerine FSK filtresini genişletmek iki kat bant başına 3 dB SNR kaybettirir; S-eğrisi sıfır geçişini (TCA) ve başucu eğimini çakıştırmak ise 18 SDS TLE adayları arasında pikouydu kimliğini çözer.

Başucu geçişi Doppler türevini |df_D/dt|_max = (f₀ / c)·(v² / h)·[R_E / (R_E + h)] ≈ 148–160 Hz/s (437 MHz; S-bant 760 Hz/s, X-bant ~3 kHz/s) değerine çıkarır. LoRa ±0,25·BW (±31,25 kHz @ 125 kHz) statik kaymayı kaldırır ancak çeyrek FFT kutusu sınırı |df/dt|_LoRa ≤ BW² / (4 · 2^(2·SF)) ister: 125 kHz'de SF10 1,21 Hz/sembol kayarken (sınır 30,5 Hz), SF12 (T_sym = 32,8 ms) için DE = 1 (T_sym ≥ 16 ms) veya 250 kHz gerekir.

525 km SSO geçişi 0° üstünde en çok 11,9 dk, 10° üstünde 7,7 dk (ortalama 6,5 dk) sürer. Orta enlem istasyonu (41,45° K) 10° üstünde günde 3,0–3,3 geçiş (~19,4–20 dk/gün temas, ~13 saate varan boşluk; Svalbard'da ~11 geçiş/gün) görerek 9.600 bps'de (%65–68 verim) net ~881–909 kB/gün indirir ve uyarlamalı hız ile SatNOGS ağlarını motive eder.

Ufuk Doppler Aralığı, Başucu Türev Tepesi ve LoRa Chirp Sürüklenme Sınırı
f_D,max = ±(f₀/c)·v·R_E/(R_E + h),   |df_D/dt|_max = (f₀/c)·(v²/h)·R_E/(R_E + h),   |df/dt|_LoRa ≤ BW² / (4 · 2^(2·SF))

lib/physics/orbit.ts ve lib/physics/lora.ts (525 km, 437 MHz): f_D ±10,2 kHz taranır ve |df_D/dt|_max ≈ 148 Hz/s olur; SF7–SF10 (125 kHz) güvenlidir ancak SF12 için DE = 1 veya 250 kHz gerekir.

Teknik Spesifikasyonlar, Hesaplayıcılar ve Konu Merkezleri

MODÜL DURUMU

Mühendislik Doğrulama Sorusu

Uydu ile yer istasyonu arasındaki eğik mesafe (slant range) iki katına çıktığında serbest uzay yol kaybı (FSPL) yaklaşık kaç dB artar?