TOP.04 // OBC-CDH
Uçuş Bilgisayarı (OBC), Veri İşleme ve Hata Toleranslı Yazılım
ARM Cortex-M, MSP430 FRAM ve RISC-V uçuş işlemcileri, watchdog hiyerarşileri, düşük gerilim durum makineleri ve COTS aviyonikler için SEU/SEL radyasyon koruması.
1. SatWiki Ansiklopedi Spesifikasyonları (6)
- SQ-SS-002
Uçuş bilgisayarı ve veri işleme (OBC/CDH)
Uçuş yazılımını çalıştırır, telekomutları yürütür, telemetri oluşturur, veri depolar ve çalışma kiplerini yönetir. Küçük uydular, radyasyon etkilerine karşı yazılım ve donanım önlemleriyle korunan ticari mikrodenetleyiciler kullanır.
- SQ-SS-008
Faydalı yükler
Küçük uyduların taşıdıkları: telsizler ve spektrum izleyiciler, kameralar, lazer mesafe ölçüm yansıtıcıları, algılayıcılar, itki ve malzeme deneyleri. Bir PocketQube’de faydalı yük birkaç kare kart, yarım vatın bir kesri ve geçiş başına kilobaytlarla ölçülen bir aşağı bağlantı için yarışır.
- SQ-SS-011
Uçuş yazılımı ve hata kurtarma
Küçük uydularda durum makineleri, gerçek zamanlı işletim sistemleri, düşük gerilim (brown-out) yeniden başlatma döngüleri, üç katmanlı bekçi (watchdog) mimarisi ve FRAM kayıt yönetimi.
- SQ-SS-012
Telemetri çerçeveleme ve protokoller
Küçük uydu indirme bağlantılarında AX.25, CubeSat Space Protocol (CSP), CCSDS Reed–Solomon/evrişimli kodlama, Mors CW işaretçileri ve Kaitai Struct çözücüleri.
- SQ-EN-005
Radyasyon etkileri ve COTS taraması
500–600 km Güneş eşzamanlı yörüngede COTS aviyonikler için toplam iyonlaştırıcı doz (TID), Güney Atlantik Anomalisi’nde tekil olay tersinmeleri (SEU) ve yıkıcı kilitlenme (SEL) koruması.
- SQ-EN-006
Güvenilirlik ve arıza istatistikleri
Küçük uydularda yörüngede hayatta kalma oranları, ilk temasta sessiz kalma (DOA) kök nedenleri (EPS, anten açılması, önyükleme döngüsü) ve 2013–2025 PocketQube sayımından bulgular.
2. Etkileşimli Lab Hesaplayıcıları ve Çalışma Tezgâhları (2)
3. Teknik Notlar (2)
- NL-TN-2026-020
CubeSat köşe rayı tribolojisi, PC/104 yığın mekaniği ve PQ9/CS14 arka plakaları
Bir CubeSat'ın mekanik ve elektriksel omurgasını inceliyoruz: dağıtıcıyla temas eden dört adet 8,5 mm köşe rayı, vakumda soğuk kaynağı önleyen MIL-A-8625 Tip III sert eloksal tribolojisi ve dört M3 saplamalı PC/104 PCB yığınının PocketQube 42×42 mm M2 yığınlarıyla karşılaştırması.
- NL-TN-2026-009
Bir PocketQube günde ne kadar veri indirebilir?
525 km Güneş eşzamanlı yörüngedeki bir uydu için farklı enlem ve yükseliş maskelerinde tek yer istasyonunun günlük temas süresini hesaplıyor, AX.25 ve CSP çerçeveleme verimini uyguluyor ve 1200–9600 bit/s hızlarında günlük net indirilebilir veri hacmini tabloluyoruz.