DOC // NL-TN-2026-006VECTOR -Z1P / 1U · MATERIALS · ORBITAL
STATUS: PUBLISHED // REV 0.3

İtki sistemi olmadan beş yıl kuralına uymak

PocketQube ve CubeSat’ler için irtifa tavanları, güneş çevriminin ağırlığı ve sürükleme yelkenleriyle iticilerin bedeli

Yazar
nadir lab.
Yayım
Okuma süresi
9 dk
Düzey
Mühendislik
Etiketler
  • Uzay enkazı
  • Düzenleme
  • Ömür
  • Sürükleme yelkeni
  • İtki
  • PocketQube
  • CubeSat

Özet

FCC yetkisiyle 29 Eylül 2024’ten sonra fırlatılan uydular, görevlerinin bitiminden itibaren beş yıl içinde atmosfere yeniden girmek zorundadır. İtki sistemi olmayan bir uydu için kural, balistik parametresine ve Güneş’e bağlı bir irtifa tavanına dönüşür. PocketQube derlemesinin ömür modeliyle, tam yüklü bir 1P orta etkinlikte 559 km’nin altında, düşükten yüksek etkinliğe 493 ile 627 km arasında beş yıl içinde kalırken 1U, 3U ve 12U CubeSat’ler 525, 513 ve 494 km ile sınırlıdır. Tavanın üstünde, orta etkinlikte 600 km’den bir 1P’yi indirmek için 80 cm²’lik serbest dönen bir sürükleme yelkeni yeter, ama düşük etkinlikte bunun yaklaşık sekiz katı gerekir; yerberiyi alçaltan bir yanma ise 70–150 m/s, 600 km’de bir 1P’nin kütlesinin yedide biri kadar soğuk gaz ister. PocketQube’ler için uyum stratejisi bırakılma yörüngesidir.

İçindekiler

Kural

Eylül 2022’de ABD Federal İletişim Komisyonu (FCC), bir uydunun görevinden sonra alçak Dünya yörüngesinde kalabileceği süreyi uzun süredir uygulanan 25 yıllık kılavuzdan beş yıla indirdi[1]. Yürürlükteki metin, atmosfere yeniden giriş yoluyla bertarafın “uygulanabilir en kısa sürede” ve görevin bitiminden en geç beş yıl sonra tamamlanmasını ister. Değişiklik deneysel (Part 5), ticari (Part 25) ve amatör (Part 97) uzay istasyonlarının kurallarını kapsar; son ikisi PocketQube’lerin ve üniversite CubeSat’lerinin çoğunun izlediği yollardır. Uyum, 29 Eylül 2024’ten sonra fırlatılan uydular için zorunludur[2]. Kural ABD’de lisanslı uydulara ve ABD pazarına erişmek isteyen ABD dışı uydulara uygulanır; o tarihte yörüngede bulunan uydular kazanılmış hak kapsamındadır[3]. Komisyon genel muafiyetleri reddetti ve arızalar için muafiyetlerin kolayca verilmeyeceğini belirtti[2].

Başka yerlerde sayılar farklıdır. ISO 24113:2023, korumalı bölgesi için 25 yıl sınırını korur[4]; ESA ise Kasım 2023’te kendi görevlerinin bertaraf evresini beş yıla indirdi[5]. Başvuru sahipleri ömrü genellikle NASA’nın Enkaz Değerlendirme Yazılımı (DAS) ile hesaplar; ancak FCC, yazılımın “uyumlu / uyumsuz” kararının NASA-STD-8719.14’e dayandığını ve tek başına Komisyon kurallarına uyumu kanıtlamadığını belirtir[3][6]. İnceleyicinin ihtiyaç duyduğu, varsayımlarıyla birlikte ömrün kendisidir.

İticisiz bir uydu için beş yıl ne demek?

İtki sistemi olmayan bir uydu görevinin sonunda hiçbir şey yapamaz: kalan ömrü, dağıtıcı onu bıraktığında belirlenmiştir. Buradan kuralın iki okuması çıkar:

  • Katı okuma. Bırakılmadan yeniden girişe kadar tüm yörünge ömrü beş yılın altında kalır. Bu durumda uyum, erken bir arıza da dâhil, görev ne zaman biterse bitsin sağlanır.
  • Lafzi okuma. Ömür, planlanan görev süresi artı beş yılın altında kalır. Görevin her fazladan yılı, orta etkinlikte bir 1P için yaklaşık 10 km daha yüksek irtifaya izin verir.

Küçük bir ekip için sağlam olan katı okumadır: görevin ne zaman bittiği tartışmasını ortadan kaldırır ve az irtifaya mal olur. Aşağıdaki tablolar bu okumayı kullanır.

İrtifa tavanları

PocketQube derlemesinin ömür modeliyle[7] tavan, doğal alçalması tam beş yıl süren dairesel irtifadır:

Doğal alçalması beş ve 25 yıl sınırları içinde kalan en yüksek dairesel irtifa (km)
Form faktörü5 yıl içinde25 yıl içinde
DüşükOrtaYüksekDüşükOrtaYüksek
1P493559627567656752
2P490555622563651745
3P489553620562649743
1U467525585538618702
3U457513570528604685
6U453508564524598677
12U442494546511583657

Derlemenin ömür modelinde ikiye bölme yöntemi (Denklem 5–6). FCC’nin beş yıl kuralı, 29 Eylül 2024’ten sonra fırlatılan ve ABD’de lisanslı olan ya da ABD pazarına hizmet veren uydulara uygulanır; ISO 24113 25 yılı korur. Güneş etkinliği: düşük F10.7 = 70 sfu, Ap = 6; orta 140 sfu, Ap = 12; yüksek 210 sfu, Ap = 18.

Orta etkinlikte tam yüklü bir 1P 559 km’nin, bir 1U 525 km’nin, bir 3U 513 km’nin ve bir 12U 494 km’nin altında uyumludur. Sırayı belirler: bir PocketQube, kütle sınırındaki bir CubeSat’e göre birim kütle başına yaklaşık iki kat alana sahiptir, daha hızlı alçalır ve bu yüzden yaklaşık 35 km daha yüksekte bırakılabilir. 2P ve 3P, uzun eksen boyunca kütle ve alan birlikte büyüdüğünden 1P’den 7 km’den az farklıdır. 25 yıllık kılavuzla aynı uydular 90–100 km daha yüksekten başlayabilirdi.

  • 1P, 0,033 m²/kg
  • 3P, 0,030 m²/kg
  • 1U, 0,018 m²/kg
  • 3U, 0,014 m²/kg
  • 1P, düşükten yüksek etkinliğe
  • 1U, düşükten yüksek etkinliğe
İrtifaya göre yörünge ömrü
Verileri tablo olarak göster
Başlangıç irtifası (km)1P, 0,033 m²/kg3P, 0,030 m²/kg1U, 0,018 m²/kg3U, 0,014 m²/kg
3500,080,090,140,18
4000,230,260,420,53
4500,640,711,181,49
5001,701,893,123,92
5504,264,727,829,82
60010,1311,2318,5923,35
65022,8725,3541,9752,72
Tam yüklü PocketQube ve CubeSat’lerin orta güneş etkinliğinde başlangıç dairesel irtifasına göre yörünge ömrü (çizgiler). Gölgeli bantlar düşükten yüksek etkinliğe uzanır; noktalı çizgiler 5 ve 25 yılı gösterir (derleme, Şekil 4).

Güneş tavanı 100 km’den fazla oynatır

Düşük ile yüksek güneş etkinliği arasında tavanlar orta durumun her iki yanına 50–70 km kayar. Bu yayılım herhangi bir tasarım seçiminden büyüktür ve bir uydunun karşılaşacağı etkinlik, yörüngesi ayrıldığında bilinmez. 25. Güneş Çevrimi sorunu iyi gösterir: 2019’daki öngörüden daha hızlı yükseldi, daha erken ve daha yüksek bir zirveye ulaştı[8]; 525 km civarında bırakılan Grizu-263A da ekibinin beklediği dört yıl yerine 21 ay sonra atmosfere girdi[7].

Uyum için ihtiyatlı varsayım, en uzun ömrü veren düşük etkinliktir: bu durumda bir 1P’nin yaklaşık 490 km’nin altında başlaması gerekir. Görev planlamasında tersi geçerlidir: akla yatkın en kısa ömür yüksek etkinlikten çıkar ve 450 km’de bırakılan bir 1P yalnızca dört ay kadar dayanabilir.

AmaçEtkinlik durumuYanıtlanan soru
Enkaz uyumuDüşük ya da ihtiyatlı bir çevrim öngörüsüEn kötü durumda beş yıl içinde yeniden giriş yapar mı?
Görev planlamasıOrta ya da görev için yapılan öngörüBüyük olasılıkla ne kadar çalışır?
En kısa görev süresiYüksekGörev yeniden girişten önce biter mi?

Tavanın üstünde: sürüklemeyi artırmak

Tavanının üstünde bırakılan bir uydu, görev sonunda bir sürükleme yelkeni açarak balistik parametresini yükseltebilir:

5 yıl içinde yeniden giriş için gereken sürükleme alanı, orta etkinlik
İrtifa (km)Gereken balistik parametre (m²/kg)1P: yelken alanı (m²)3P: yelken alanı (m²)3U: yelken alanı (m²)
5500,028GerekmezGerekmez0,075
6000,0670,0080,0250,29
6500,1510,0270,0830,75
7000,3240,0660,201,69
8001,2800,280,856,91

Uyduyla birlikte dönen düz yelken (ortalama izdüşüm alanı yelken alanının yarısı); akışa dik tutulan bir yelken için yarısı yeter.

Orta etkinlikte 600 km’deki bir 1P’ye yalnızca yaklaşık 80 cm², yani üç yüzünden biraz fazla bir serbest dönen yelken yeter; 700 km’de 0,066 m², 800 km’de ise kendi yüzeyinin neredeyse yirmi katı olan 0,28 m² gerekir. Sabit düşük etkinlikte alanlar altı ila dokuz kat büyür. 700 km’deki bir 3U, orta etkinlikte bile 1,7 m² ister. Yelkenler, yörüngede yıllar geçtikten sonra açılması gereken bir mekanizma ekler; bu yüzden yüksek yörüngeye ihtiyaç duyan görevler için bir tasarımdır, özensiz seçilmiş bir yörünge için bir yama değil.

Tavanın üstünde: itki

Öteki seçenek, görev sonunda yerberiyi alçaltmaktır. Yerberiyi 250 km’ye indiren tek bir yanma, yeniden girişi birkaç hafta içine çeker:

Görev sonunda yerberiyi alçaltmak için Δv
İrtifa (km)Yerberi 250 km’ye (m/s)Yerberi 180 km’ye (m/s)250 km’ye düşük itkili sarmal (m/s)1P için itki maddesi, Isp 65 s (g)
500719114226,3
5508410517031,0
6009811819735,6
70012414425144,3
80015017030352,4

Dairesel yörüngeden tek anlık yanma; 250 km’lik yerberi birkaç hafta içinde yeniden giriş sağlar. İtki maddesi, soğuk gazlı (Isp 65 s) 250 g’lık bir 1P için roket denkleminden.

600 km’den bu yanma yaklaşık 98 m/s, 250 g’lık bir 1P için 36 g soğuk gaz, yani kütlesinin yedide biri kadardır. Aynı irtifaya düşük itkili bir sarmal yaklaşık iki kat ister; ama özgül itkisi yüksek elektrikli iticiler bunu küçük bir itki maddesi kütlesine çevirir[9]. Sabit bir itki maddesi yükünün ne kazandırdığı teknolojiye güçlü biçimde bağlıdır:

Küçük uydu itki sistemleri ve 10 g itki maddesinin 250 g’lık bir PocketQube’e kazandırdıkları
TeknolojiIsp (s)İtkiΔv (m/s)450 km’de sürüklenme telafisi (yıl)
Soğuk gazN₂, bütan, R-236fa40–11010 µN–3.6 N16–440,2–0,4
ElektrotermalRezistojet: su ya da gaz elektrikle ısıtılır20–3500.1 mN–1 N8–1400,1–1,3
Alternatif mono/bipropelanAF-M315E (ASCENT), LMP-103S150–31050 mN–22 N60–1240,6–1,2
Elektrosprey ve FEEPİyonik sıvılar; FEEP’te indiyum ya da galyum225–3.00020 µN–20 mN90–1.2010,9–11,6
Darbeli plazma, vakum arkPTFE ya da metal katot aşındırma87–3.2004–500 µN35–1.2810,3–12,3

İdeal roket denklemi, yalnızca itki maddesi (tank, güç ve itki düzeyi göz ardı edilmiştir). Yüksek güneş etkinliğinde bir 1P’yi 450 km’de tutmak yılda yaklaşık 104 m/s gerektirir. Aralıklar NASA’nın Küçük Uzay Aracı Teknolojisinde Son Durum raporundan.

On gram soğuk gaz bir 1P’ye 16–44 m/s kazandırır; bu, 600 km’den yörüngeden çıkmak için azdır. Elektrosprey, FEEP ve vakum arkı iticileri aynı kütleyle birkaç yüz ile bin metre/saniyenin üzerinde değerlere ulaşır[10]. Bu tür sistemleri bir PocketQube’e sığdırmanın ana yolu MEMS mikro itkidir[11]; ancak bu ölçekte güç, itki süresi ve nitelendirme hâlâ açık sorunlardır.

Ters sorun: yörüngede kalmak

İtki, uzun bir ömrü bitirmekten çok kısa bir ömrü uzatmak için istenir. Bir 1P’yi alçak ve uyumlu bir irtifada tutmanın bedeli:

Tam yüklü bir 1P (250 g) üzerindeki sürüklenme ve irtifayı korumak için gereken itki
İrtifa (km)Sürüklenme kuvveti (µN)Yıllık Δv (m/s)Yıllık toplam itki (N·s)
3501,15–4,64145–58636,2–146,4
4000,33–1,9142–24110,4–60,2
4500,10–0,8213–1043,2–26,0
5000,033–0,374,2–471,1–11,7
5500,012–0,181,5–220,4–5,6

Aralıklar düşükten yüksek güneş etkinliğine uzanır; ortalama serbest dönme alanı A_tot/4, sürüklenme katsayısı 2,2. Güneş etkinliği: düşük F10.7 = 70 sfu, Ap = 6; orta 140 sfu, Ap = 12; yüksek 210 sfu, Ap = 18.

450 km’de yıllık Δv, düşük etkinlikte 13 m/s’den yüksek etkinlikte 100 m/s’nin üzerine çıkar; bu, 550–700 km’den yörüngeden çıkış yanmasıyla aynı mertebededir. Bu yüzden itki sistemli bir PocketQube’ü uyumun kendiliğinden sağlandığı alçak bir yörüngede bırakmak ve itki maddesini orada kalmak için harcamak en iyisidir.

Bir karar yordamı

flowchart TB
  A["Fırlatmanın sunduğu bırakılma yörüngesi"] --> B["Düşük, orta ve yüksek etkinlikte ömür"]
  B --> C{{"Düşük etkinlikte 5 yıl içinde mi?"}}
  C -- evet --> D["Doğal alçalmayla uyumlu"]
  C -- hayır --> E{{"Görev bu irtifayı gerektiriyor mu?"}}
  E -- hayır --> F["Daha alçak bir bırakılma yörüngesi seç ve yeniden denetle"]
  E -- evet --> G["Düşük etkinliğe göre boyutlanmış sürükleme yelkeni ya da yörüngeden çıkış itkisi"]
  G --> H["Ömrü, varsayımları ve bertaraf güvenilirliğini belgele"]
  D --> H

Öneriler

  1. Gerçekte sunulan yörüngelerden başlayın. Uluslararası Uzay İstasyonu’ndan 400–420 km civarında yapılan bırakmalar tüm form faktörleri için uyumludur; 500–600 km’deki Güneş eşzamanlı ortak fırlatmalar ise bir 1P için orta etkinlikte yalnızca yaklaşık 560 km’nin altında uyumludur, düşük etkinlik varsayılırsa hiç uyumlu değildir.
  2. Ömürleri üç etkinlik durumu için raporlayın ve balistik parametreyi, onu yükselten açılmış anten ve paneller dâhil, aralığıyla birlikte verin.
  3. Uydunun bertaraf olanağı yoksa kuralın katı okumasını tercih edin.
  4. Her sürükleme düzeneğini ya da yörüngeden çıkış yanmasını düşük etkinliğe göre boyutlandırın; çünkü bir uyum gerekçesi, akla yatkın en kötü atmosferde de geçerli olmalıdır.

Yörünge ömrü hesaplayıcı aynı modeli her uydu için çalıştırır, ömür makalesi onu türetir ve düzenleme maddesi kuralı bir görevin lisans ve frekans koordinasyonu adımları arasına yerleştirir.